In Frankfurt wird er am 22. April 1810 geboren. Dort besucht er das Gymnasium und studiert später in Heidelberg Philologie und Philosophie. Nach seinem Jura-Studium lässt sich Braunfels 1840 in Frankfurt als Advocat nieder und tritt neben seiner juristischen Tätigkeit, als Dichter, Übersetzer (Übersetzung des Nibelungenliedes und verschiedener spanischer Dramen) und Autor verschiedener politischer Artikel für die Frankfurter Zeitung an die Öffentlichkeit. Sein Lebenswerk sollte eine kritische Ausgabe des Don Quichotte werden, allerdings kann Braunfels davon nur eine kommentierte Neuübersetzung bis zum Ende bringen. Er stirbt am 25. September 1885 in Frankfurt.